7月1日至10日，南京财经大学信息工程学院暑期社会实践小分队一行四人，开始了他们的暑期社会实践。过程虽然艰辛，但却有不少乐趣，在动手操作的同时又学习了模拟电子的相关知识。
智能小车的开发板
智能小车的零部件
现代智能小车发展很快，从智能玩具到其他各行各业都有实质成果，其基本可实现循迹，避障，检测贴片，寻光入库，避崖等基本功能，此次的设计主要实现循迹和避障这两个功能。
在学习交流的过程中，队员们也深刻地认识到不足，由于自身理论知识的欠缺和动手能力的不佳在制作过程中频繁受阻，走了好多弯路，虽然在制作过程中不可避免地遇到很多问题，但同学们也在努力的进行修改和调试。
团队成员不断探索
7月1日至7月3日，组员们一起讨论制定了详细的计划，并初步进行了方案的设计与选择，从硬件与软件两方面进行集训，并将制作的流程进行规划，形成初步的流程图。为了直观了解智能小车，同时将其分成几个不同的模块，分别研究各部分的作用及原理。在这期间完成了方案的大体框架，确定大致元器件及元器件相关参数。
小组成员各自学习相应模块
7月4日至7月7日，通过收集各种硬件模块资料信息，对其进行有效的分析选择，最终选出合理的设计方案。机器人要实现自动导引循迹功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，感知导引线相当给机器人一个视觉功能，避障控制系统是基于自动导引小车系统，基于它的智能小车实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。
led控制演示图
风扇控制演示图
随后成员们动手操作，努力克服各种困难，下一期将把智能小车完全做好，拍成小视频让大家观看最终成果。
移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。智能小车是一个集体环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
